Phần khích chưa nào, bạn có nhu cầu lập trình Arduino "trên mây" trên bao gồm trình duyệt của người tiêu dùng không? Tham khảo nội dung bài viết Code Arduino trên MÂY, bạn cũng muốn thử xuất xắc không?.

Arduino là gì?

Arduino là căn nguyên mã nguồn mở về hartware và phần mềm được desgin với mục đích giúp cho những người yêu say mê điện tử, học sinh sinh viên hoặc giới bài bản có thể tạo ra thiết bị có tác dụng tương tác với môi trường xung quanh thông qua những cảm biến.

Trong bài viết này, Nghĩa đã hướng dẫn các bạn cách cài đặt kết nối Unity với Arduino qua cổng usb và thực hành thực tế một bài xích test test cơ bản với cảm ứng siêu âm đo khoảng cách nhé.

Phần cứng bao gồm một board mạch được thiết kế với trên nền tảng gốc rễ AVR Atmel 8bit, hoặc ARM Atmel 32-bit, những model hiện tại được trang bị một cổng USB, 6 chân đầu vào analog, 14 chân I/O digital.

Phần mượt là một môi trường phát triển IDE hoàn toàn có thể chạy được bên trên Windows, Mac, Linux có thể chấp nhận được người cần sử dụng viết chương trình mang lại Arduino bằng C/C++

Bài viết sau đây hướng dẫn liên kết Arduino cùng với Unity, phương pháp lấy quý giá của cảm biến được nối vào board Arduino. Khi liên kết được cùng với Unity có thể mở rộng lớn ra không ít ứng dụng. Ví dụ áp dụng Hololens liên kết với Arduino thông qua BLE (Bluetooth Low Energy) để tinh chỉnh và điều khiển các lắp thêm xung quanh.

Bài viết tiếp sau đây sử dụng:

Arduino-UNO-R3-và-Cảm-biến-siêu-âm-HC-SR04

Ngoài board Arduino R3 các bạn cũng có thể sử dụng ESP8266 hoặc ESP32 được tích đúng theo sẵn bluetooth không dây và wifi. Hoặc module tích đúng theo như M5Stack gồm sẵn bluetooth, wifi, cảm ứng gia tốc, pin, screen TFT. Tất cả đều thực hiện C++ với Arduino
IDE để lập trình hoặc Visual Studio Code nhưng nên cài thêm plugin Platform
IO

Cách thiết lập và thiết lập đặt

1. Cài đặt Arduino IDE

Từ link phía dưới hãy chọn phiên bạn dạng phù hợp với OS của người sử dụng để thiết lập về download đặt

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

2. Setup Java

Từ links phía dưới hãy chọn phiên phiên bản Java tương xứng với hệ điều hành, làm việc trong hình hiện giờ đang sử dụng Windows-x64

https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jre8-downloads-2133155.html

3. Khởi tạo

4. Thiết lập cảm ứng siêu âm đo khoảng cách

Tín hiệu xung khôn xiết ngắn (5 micro giây-cực đại) được phát ra từ cảm biến nhằm đo khoảng tầm cách. Sau đó, cảm ứng sẽ tạo ra xung HIGH trên cảm biến cho đến khi nhận được dấu hiệu phản xạ từ bỏ mã PIN. Độ rộng lớn xung khớp ứng với thời hạn sóng khôn xiết âm được truyền từ cảm ứng và trở lại.

Tốc độ của music trong không gian là 340 m / s (hằng số thứ lý), tương đương 29.412 micro giây / cm (106 / (340 * 100)). Sau thời điểm tính thời gian, phân chia cho 29,412 nhằm tính khoảng chừng cách.

5. Code bên trên Arduino
IDE

const int trig = 12; const int echo = 11;void setup()​Serial.begin(9600); ​pin
Mode(trig,OUTPUT); ​pin
Mode(echo,INPUT); void loop()​unsigned long duration; ​int distance; digital
Write(trig,0); ​delay
Microseconds(2);​digital
Write(trig,1); ​delay
Microseconds(5); ​digital
Write(trig,0); ​duration = pulse
In(echo,HIGH); ​distance = int(duration/2/29.412);​Serial.print(distance);​Serial.println("cm");​delay(200);

6. Kiểm tra kết quả tại Serial monitor

7. Kết nối Arduino cùng Unity

public class Arduino
Controller : Mono
Behaviour

private Text m_Distance
Text; //距離の表示するテキスト

private Serial
Port m_Serial
Port;　//USBポート

void Start()

m_Distance
Text = Find
Object
Of
Type();　//シンでのテキストを探す

m_Serial
Port = new Serial
Port(“COM5”, 9600);　//ポートを指定する

m_Serial
Port.Open();　//ポートを開く

void Update()

if (m_Serial
Port.Is
Open) // Arduinoと接続することを確認

string data = m_Serial
Port.Read
Line();　// Arduinoからのデータを取得する

float dis = 0;

if (float.Try
Parse(data, out dis)) //Arduinoからのデータは数かどうか確認する

m_Distance
Text.text = dis + “cm”;　//画面に表示する

private void On
Application
Quit()

m_Serial
Port.Close();//アプリを閉める時ポートを閉める

Video demo

Demo với Arduino UNO R3 với HC SR04:

Dưới đây là đoạn clip demo hiệu quả đọc dữ liệu khoảng cách từ cảm ứng siêu âm rồi tồn tại Unity realtime. Có thể sử dụng thêm Module HC-05 hoặc HC-10 cho chuẩn chỉnh BLE để truyền tài liệu mà không nên dây cáp dẫu vậy bù lại phải có thêm module battery làm cho nguồn đến mạch buộc phải mình ưu tiên thực hiện M5Stack hơn. (xem đoạn clip bên dưới)

Arduino demo mạch cảm biến đo khoảng cách với Unity cùng với Arduino UNO R3 và cảm biến siêu âm HC SR04

Test bên trên M5Stack:

Với M5Stack thì có sẵn màn hình TFT nhằm hiện công dụng nên không bắt buộc Unity nữa. Giao diện hoàn toàn có thể tùy biến đổi linh động, trong đoạn phim sử dụng tủ sách M5Avatar nhằm hiện kết quả. Không chỉ có thế M5Stack áp dụng board ESP32 nên có sẵn wifi với bluetooth rất có thể mở rộng ra truyền qua vận dụng Android/i
OS code bằng Unity hoặc bất kỳ ngôn ngữ làm sao khác.